Microinformatique (pour GM)

Weekly outline

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  Micro-informatique (pour GM)

  ( Microcontrôleurs pour la commande de systèmes mécanique)

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    Répartition pour les TP 2026 File

    En fonction de vos possibilités à cause de la grille horaire des cours

• 19 février cours + TP (pas de TP le mercredi 18 février)
  • Semaine 1. Jeudi 19 février 2026 : 

    Le cours a lieu le jeudi de 8h15 à 10h.

    Les travaux pratiques ont lieu par groupe. Chacun pourra choisir une séance qui convient à son horaire :

    - jeudi de 10h15 à 12h (J10)

    - jeudi de 16h15 à 16h (J16)

    - le mercredi (suivant) de 16h15 à 18h (M16). Il n'y a donc pas de TP le mercredi 18 février, mais je serai présent en INF119 pour répondre à d'éventuelles questions.

    Sujet de la semaine :
    

    • Introduction aux microcontrôleurs
    • Programmation en mode "Arduino"
    • Survol historique en images

    
    
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    Le microcontrôleur (notes de cours) (*) File
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    Le microcontrôleur (slides) File
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    Vidéo "Qu'est-ce qu'un Microcontrôleur ? " File
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    Programmation en C-Arduino (notes de cours) (*) File
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    Programmation en C-Arduino (slides) File
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    Vidéo "Programmation en C-Arduino" (MOOC Enseignes et afficheurs à LED) File
  • Travail pratique de la semaine

    Le but de la pratique cette semaine est d'avoir un environnement de développement fonctionnel (matériel et logiciel).

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    TP Prise en main du MSP430F5529 et de son environnement CCS File
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    Courte vidéo : Mise en oeuvre du Launchpad File

    Cette vidéo ne correspond plus au matériel utilisé cette année. Elle donne juste une idée de la programmation d'un microcontrôleur avec un environnement du type Arduino (ici Energia, la version pour MSP430).

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    Documentation de la carte (MSP-EXP4305529LP) - cours 2026 File
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    Programme de base du TP : clign.c File

    pop-up window qui contient le code

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    Programme de base du TP : clign.c File

    nouvelle fenêtre avec le code

• 26 février
  • Semaine 2. Jeudi 26 février 2026 : Gestion du temps

    Le temps est un élément essentiel dans la programmation des microcontrôleurs. Vous n'êtes probablement pas familiers ce type de programmes. Le but du cours sur la gestion du temps est de mettre en évidence des concepts importants, que nous utiliserons durant tout le semestre. Nous verrons aussi des solutions encore "boiteuses", par exemple au problème de la mesure du temps ou de  la scrutation des entrées, pour lesquelles de bien meilleures solutions seront proposées plus tard dans le semestre (avec les timers et les interruptions).

    
    

    Rappels de quelques sujets et particularités pour les microcontrôleurs:

    
    

    • représentation binaire
    • langage C 
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    Représentation binaire (notes de cours) (*) File
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    Représentation binaire (slides) File
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    Vidéo Représentation binaire File
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    Introduction au C File
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    Introduction au C (slides) (*) File
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    Gestion du temps par programmation : la gestion des entrées (notes de cours) (*) File
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    Gestion du temps : entrées (slides) File
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    Vidéo : "Gestion du temps par programmation : la gestion des entrées" File
  • Travaux pratiques
    

    
    

    Un rendu des questions vous est demandé. Délai normal de remise : mercredi 4 mars 23h59. Un mail unique avec les réponses aux questions.

    
    

    A envoyer à philippe.muellhaupt@epfl.ch

    
    

    Format de l'entête du mail: ME-303 TP 2

    
    

    Ensuite vous mettez votre code dans le corps de l'email. Pas besoin de faire un document attaché (pas de pièce jointe, pas nécessaire).
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    TP Programmer en gérant le temps File
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    Programme de base du TP (ver. 2026) : base.c File
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    Corrigé remplissage bouteille File
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    MSP430 - jeu d'instructions - (assembleur, facultatif) File

    Pour ceux qui veulent creuser plus loin, à vos risques et périls...

    C'est facultatif.

• 5 mars
  • Semaine 3. Jeudi 5 mars 2026  : Graphes et machines d'état

    
    

    Information : l'examen Midterm aura lieu le jeudi 23 avril 2026, de 8h à 10h.
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    Systèmes logiques séquentiels (notes de cours) (* seulement page 1) File
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    Vidéo "Système logiques séquentiels" File
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    Systèmes séquentiels (slides) File
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    Programmation d'une machine d'état (notes de cours) (*) File
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    Vidéo : "Programmation d'une machine d'état" File
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    Programmation d'une machine d'état (sildes) File
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    Vidéo : Debug avec Code Composer Studio File
  • Travaux pratiques
    
  • 

    TP 3: graphes et machines d'état File

    A rendre :

    1. bascule RS
    2. moteur
    3. minuterie

    Il n'est pas nécessaire de rendre le graphe des états. 

    Format un email avec les codes setup() et loop() et la déclaration des variables globales. 

    entête de l'email EE-303 TP3

    Bons TPs !

  • 

    base3.c File

    Utiliser ce fichier base3.c  pour le TP3, modifier et compléter le en fonction des questions demandées.

  • 

    base3.c avec le bouton reset pour l'arrêt d'urgence File

• 12 mars

  This week
  • Semaine 4. Jeudi 12 mars 2026 : Entrées-sorties des microcontrôleurs; programmer en C sans la librairie Arduino

• 19 mars
  • Semaine 5. Jeudi 19 mars 2026 : PWM, commande de moteurs et convertisseurs AD

  • TP :

  • Solutions du TP :
    

• 26 mars
  • Semaine 6. Jeudi 26 mars 2025 : Capteurs de distance IR et encodeurs rotatifs

• 2 avril
  • Semaine 7.  Jeudi 2 avril 2026 : Les interruptions

  • Le TP sur les interruptions se fera la semaine prochaine, après le test Midterm.

• 3 avril - 13 avril
  • Vacances

  • 
    

    Pour ceux qui souhaitent aller plus loin avec la commande du moteur :

• 16 avril
  • Semaine 9.  Jeudi 16 avril 2026 : les timers.

• 30 avril
  • Semaine 10.  Jeudi 30 avril 2026.

    Cours :

    • Corrigé du TP Timers
    • Microcontrôleurs et consommation électrique
    • Horloges temps réel
    • Mémoires permanentes

    TP : Conversion analogique et PWM multiple

  • TP : Conversion analogique et PWM multiple

    Commencez par regarder la vidéo de 20 secondes qui montre ce que vous allez réaliser durant ce TP : en tournant la roue de la carte blanche, vous réglerez l'intensité d'une barre lumineuse composée des 5 LED bleues.

    TP avec rendu.
    

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    But du TP, en vidéo muette File
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• 7 mai
  • Semaine 11.  Jeudi 7 mai 2026. Présentation du MSP432, du robot RSLK et du mini-projet de fin de semestre.

    • Corrigé du TP "Conversion analogique et PWM multiple".
    • Rappel sur les capteurs de distance, pour les capteurs de piste du robot.
    • Lecture des capteurs par interruption.
    • Présentation du programme de base du robot : MSP432 et interruptions, PWM, capteurs, "centre de gravité" des capteurs
      

    
    

• 14 mai
  • Semaine 12.  Jeudi 14 mai 2026 : Révision et suite du mini-projet.

    
    

• 21 mai

• 27 mai
  • Semaine 14.
    

    • Mercredi 27 mai 2026 :  fin du mini-projet et démonstrations.