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ME-303
26 mars
Carte2026.c
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Répartition pour les TP 2026
Le microcontrôleur (notes de cours) (*)
Le microcontrôleur (slides)
Vidéo "Qu'est-ce qu'un Microcontrôleur ? "
Programmation en C-Arduino (notes de cours) (*)
Programmation en C-Arduino (slides)
Vidéo "Programmation en C-Arduino" (MOOC Enseignes et afficheurs à LED)
TP Prise en main du MSP430F5529 et de son environnement CCS
Courte vidéo : Mise en oeuvre du Launchpad
Documentation de la carte (MSP-EXP4305529LP) - cours 2026
Programme de base du TP : clign.c
Programme de base du TP : clign.c
Représentation binaire (notes de cours) (*)
Représentation binaire (slides)
Vidéo Représentation binaire
Introduction au C
Introduction au C (slides) (*)
Gestion du temps par programmation : la gestion des entrées (notes de cours) (*)
Gestion du temps : entrées (slides)
Vidéo : "Gestion du temps par programmation : la gestion des entrées"
TP Programmer en gérant le temps
Programme de base du TP (ver. 2026) : base.c
Corrigé remplissage bouteille
MSP430 - jeu d'instructions - (assembleur, facultatif)
Systèmes logiques séquentiels (notes de cours) (* seulement page 1)
Vidéo "Système logiques séquentiels"
Systèmes séquentiels (slides)
Programmation d'une machine d'état (notes de cours) (*)
Vidéo : "Programmation d'une machine d'état"
Programmation d'une machine d'état (sildes)
Vidéo : Debug avec Code Composer Studio
TP 3: graphes et machines d'état
base3.c
base3.c avec le bouton reset pour l'arrêt d'urgence
Corrigé moteur pas-à-pas
Les entrées-sorties (notes de cours) (*)
Vidéo "Entreés-sorties d'un Microcontrôleur"
Les entrées-sorties des microcontrôleurs (slides)
Manipulation de champs de bits (slides)
Vidéo : "Manipulation de champs de bits"
Les résistances de tirage (slides)
Vidéo "Les résistances de tirage"
TP Entrées-sorties
Programme de base pour la question 1
PWM : Modulation de largeur d'impulsion (notes de cours) (*)
PWM : Modulation de largeur d'impulsion (slides)
PWM : modulation de largeur d'impulsion (vidéos du MOOC Enseignes et afficheurs à LED)
Commande de moteur à courant continu (slides)
Commande de moteurs (vidéo)
TP : PWM
Registres (facultatif)
User's Guide (facultatif)
Implémentation du délai en assembleur (facultatif)
Conversion analogique - numérique (slides)
Conversions analogiques - numériques (vidéo)
Capteurs de distance IR (notes de cours)
Capteurs de distance IR (slides)
Vidéo "Mise en oeuvre d'un capteur de distance à IR"
Encodeurs (slides)
Encodeurs (vidéo)
Vidéo de présentation des Logidules et de mise en oeuvre du moteur
Énonce du TP moteur à courant continu, PWM et encodeur
base-encodeur.c
Carte2026.h
Programme va-et-vient.c
Schéma électronique de la carte rouge "Piggy Back"
But du TP, en vidéo muette
Programme va-et-vient.c ►
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