Section outline

    • Semaine 11.  Jeudi 7 mai 2026. Présentation du MSP432, du robot RSLK et du mini-projet de fin de semestre.

      • Corrigé du TP "Conversion analogique et PWM multiple".
      • Rappel sur les capteurs de distance, pour les capteurs de piste du robot.
      • Lecture des capteurs par interruption.
      • Présentation du programme de base du robot : MSP432 et interruptions, PWM, capteurs, "centre de gravité" des capteurs