7 mai

Semaine 11.  Jeudi 7 mai 2026. Présentation du MSP432, du robot RSLK et du mini-projet de fin de semestre.

• Corrigé du TP "Conversion analogique et PWM multiple".
• Rappel sur les capteurs de distance, pour les capteurs de piste du robot.
• Lecture des capteurs par interruption.
• Présentation du programme de base du robot : MSP432 et interruptions, PWM, capteurs, "centre de gravité" des capteurs
  

Semaine 13.  Jeudi 14 mai 2026 : Ascension (pas de cours)

Le TP a lieu normalement le mercredi 13 mai (projet robot).

Projet robot : les robots Texas Instrument RSLK sont disponible dans la salle INF119. Le projet doit être réalisé par groupe de deux ou de trois étudiants.

Essayez de vous répartir au mieux dans les 3 séances de TP (jeudi 10h15, jeudi 16h15 et mercredi 16h15) : le nombre de robots est limité !

Challenges proposés :

1) Suivi d'une piste noire sur un papier blanc en forme de "8". La largeur de 2 fois la distance entre deux capteurs. En plus de suivre la piste, le robot devra détecter le croisement et s'arrêter après avoir parcouru une fois le circuit.

2) Parcourir un motif avec des bandes perpendiculaires au mouvement (comme les lignes jaunes d'un passage pour piétons), en cherchant à garder le mouvement aussi perpendiculaire aux bandes que possible. Arrivé à la fin des bandes doit s'arrêter.

3) Obligatoire : programme libre après les deux tours.

Le choix des buts 1) 2) ou 3) se fera au moyen des poussoirs de la carte MSP432, avec des indications sur les LED. N'oubliez pas de laisser une petite attente entre le choix et le premier mouvement du robot !

La démonstration de votre travail se fera durant les séances de TP  le mercredi 27 mai et le jeudi 28 main 2026, en INF119.