Microinformatique (pour GM)

Aperçu des semaines

• Généralités

  Tout replier Tout déplier

  Micro-informatique (pour GM)

  ( Microcontrôleurs pour la commande de systèmes mécanique)

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    Organisation du cours - questions pratiques Fichier

• 16 février - 22 février
  • Semaine 1. Jeudi 20 février 2025 : 

    Le cours a lieu le jeudi de 8h15 à 10h.

    Les travaux pratiques ont lieu par groupe. Chacun pourra choisir une séance qui convient à son horaire :

    - jeudi de 10h15 à 12h (J10)

    - jeudi de 16h15 à 16h (J16)

    - le mercredi (suivant) de 16h15 à 18h (M16). Il n'y a donc pas de TP le mercredi 19 février, mais je serai présent en INF119 pour répondre à d'éventuelles questions.

    Sujet de la semaine :
    

    • Introduction aux microcontrôleurs
    • Programmation en mode "Arduino"
    • Représentation binaire

    
    
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    Le microcontrôleur (notes de cours) (*) Fichier
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    Le microcontrôleur (slides) Fichier
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    Vidéo "Qu'est-ce qu'un Microcontrôleur ? " Fichier
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    Programmation en C-Arduino (notes de cours) (*) Fichier
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    Programmation en C-Arduino (slides) Fichier
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    Vidéo "Programmation en C-Arduino" (MOOC Enseignes et afficheurs à LED) Fichier
  • Travail pratique de la semaine

    Le but de la pratique cette semaine est d'avoir un environnement de développement fonctionnel (matériel et logiciel).

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    TP Prise en main du LaunchPad MSP430G et de son environnement CCS Fichier
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    Courte vidéo : Mise en oeuvre du Launchpad Fichier

    Cette vidéo ne correspond plus au matériel utilisé cette année. Elle donne juste une idée de la programmation d'un microcontrôleur avec un environnement du type Arduino (ici Energia, la version pour MSP430).

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    Documentation de la carte "blanche" (MSP-EXP430F5529) Fichier
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    Programme de base du TP : clign.c Fichier
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    Programmation de la carte blanche avec le programmateur de la carte rouge Fichier

• 23 février - 1 mars
  • Semaine 2. Jeudi 27 février 2025 : Gestion du temps

    Le temps est un élément essentiel dans la programmation des microcontrôleurs. Vous n'êtes probablement pas familiers ce type de programmes. Le but du cours sur la gestion du temps est de mettre en évidence des concepts importants, que nous utiliserons durant tout le semestre. Nous verrons aussi des solutions encore "boiteuses", par exemple au problème de la mesure du temps ou de  la scrutation des entrées, pour lesquelles de bien meilleures solutions seront proposées plus tard dans le semestre (avec les timers et les interruptions).
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    Représentation binaire (notes de cours) (*) Fichier
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    Représentation binaire (slides) Fichier
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    Vidéo Représentation binaire Fichier
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    Gestion du temps par programmation : la gestion des sorties (notes de cours) (*) Fichier
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    Gestion du temps : sorties (slides) Fichier
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    Vidéo : "Gestion du temps par programmation : la gestion des sorties" Fichier
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    Gestion du temps par programmation : la gestion des entrées (notes de cours) (*) Fichier
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    Gestion du temps : entrées (slides) Fichier
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    Vidéo : "Gestion du temps par programmation : la gestion des entrées" Fichier
  • Travaux pratiques
    

    Un rendu de la dernière question vous est demandé. Délai normal de remise : mercredi 5 mars 23h59.
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    TP Programmer en gérant le temps Fichier
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    Programme de base du TP : base.c Fichier
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    Corrigé remplissage bouteille Fichier

• 2 mars - 8 mars
  • Semaine 3. Jeudi 6 mars 2025 : Graphes et machines d'état

    
    

    Information : l'examen Midterm aura lieu le jeudi 10 avril 2025, de 8h à 10h.
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    Systèmes logiques séquentiels (notes de cours) (* seulement page 1) Fichier
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    Vidéo "Système logiques séquentiels" Fichier
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    Systèmes séquentiels (slides) Fichier
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    Programmation d'une machine d'état (notes de cours) (*) Fichier
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    Vidéo : "Programmation d'une machine d'état" Fichier
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    Programmation d'une machine d'état (sildes) Fichier
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    Vidéo : Debug avec Code Composer Studio Fichier
  • Travaux pratiques
    
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    TP : graphes et machines d'état (je ne demande pas rendu cette semaine) Fichier
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    Corrigé moteur pas-à-pas Fichier
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    Corrigé minuterie Fichier
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    Perceuse sans arrêt d'urgence Fichier
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    Perçeuse avec arrêt d'urgence, géré uniquement par des états Fichier
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    Perceuse avec arrêt d'urgence, plus facile à lire, avec détection des front de Start Fichier

• 9 mars - 15 mars
  • Semaine 4. Jeudi 13 mars 2025 : Entrées-sorties des microcontrôleurs; programmer en C sans la librairie Arduino

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    Les entrées-sorties (notes de cours) (*) Fichier
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    Vidéo "Entreés-sorties d'un Microcontrôleur" Fichier
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    Les entrées-sorties des microcontrôleurs (slides) Fichier
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    Manipulation de champs de bits (slides) Fichier
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    Vidéo : "Manipulation de champs de bits" Fichier
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    Les résistances de tirage (slides) Fichier
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    Vidéo "Les résistances de tirage" Fichier
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    Vidéo pratique : Passer de l'Arduino au C Fichier
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    TP Entrées-sorties Fichier
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    Programme de base pour la question 1 Fichier

• 16 mars - 22 mars
  • Semaine 5. Jeudi 20 mars 2025 : PWM, commande de moteurs et convertisseurs AD

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    PWM : Modulation de largeur d'impulsion (notes de cours) (*) Fichier
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    PWM : Modulation de largeur d'impulsion (slides) Fichier
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    PWM : modulation de largeur d'impulsion (vidéos du MOOC Enseignes et afficheurs à LED) Fichier
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    Commande de moteur à courant continu (slides) Fichier
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    Commande de moteurs (vidéo) Fichier
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    Conversion analogique - numérique (slides) Fichier
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    Conversions analogiques - numériques (vidéo) Fichier
  • TP :

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    TP : PWM Fichier
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    Programme de test de la carte "blanche" (base du TP) Fichier
  • Solutions du TP :
    

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    PWM fixe Fichier
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    UP-DOWN Fichier
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    LED dormeur Fichier
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    PWM dormeur et UP-DOWN simultanés Fichier
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    FAQ de la semaine Fichier

• 23 mars - 29 mars
  • Semaine 6. Jeudi 27 mars 2025 : Capteurs de distance IR et encodeurs rotatifs
    

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    Capteurs de distance IR (notes de cours) Fichier
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    Capteurs de distance IR (slides) Fichier
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    Vidéo "Mise en oeuvre d'un capteur de distance à IR" Fichier
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    Encodeurs (slides) Fichier
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    Encodeurs (vidéo) Fichier
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    Vidéo de présentation des Logidules et de mise en oeuvre du moteur Fichier
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    TP Moteur à courant continu, PWM et encodeur :

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    Énonce du TP moteur à courant continu, PWM et encodeur Fichier
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    Programme va-et-vient.c Fichier
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    Fichier de définitions pour la carte blanche (PYR_CarteBlanche.h)
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    Fichier de définitions et initialisations pour la carte blanche (PYR_CarteBlanche.c)
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    3) Commentaire et démonstration du programme Va-et-vient Fichier

• 30 mars - 5 avril
  • Semaine 7.  Jeudi 3 avril 2025 : Les interruptions
    

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    Introduction aux interruptions (notes de cours) Fichier
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    Les interruptions (slides) Fichier
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    Introduction aux interruptions (vidéo) Fichier
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    Les interruption sur MSP430 (notes de cours) Fichier
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    Les interruptions sur MSP430 (slides) Fichier
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    Les interruptions sur le MSP430 (vidéo) Fichier
  • Le TP sur les interruptions se fera la semaine prochaine, après le test Midterm.

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    TP asservissement Fichier
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    base-mot-encod-pwm.c Fichier
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    Corrigé TP asservissement Fichier

• 6 avril - 12 avril
  • Semaine 8.  Jeudi 10 avril 2025 : 

    • Test écrit de contrôle continu à 8h15 dans l'auditoire CO2.

    J'ai noté par (*) les notes de cours des sujets sur lesquels porteront les questions. N'oubliez pas les travaux pratiques correspondant (et leurs corrigés).

    Il s'agit d'un test écrit. Chacun a droit à ses documents papiers personnels. Durée : 90 minutes.

    Les étudiants qui ont droit à un temps supplémentaire sont priés d'être sur place à 7h45.

    • TP moteur 2

    Les TP ont lieu aux horaires habituels.

    
    

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    TP : interruptions sur MSP430 Fichier
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    inter1.c Fichier
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    TP interruptions, question 1 Fichier
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    TP interruptions, question 2 Fichier
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    moteur-prop-inter.c Fichier
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    Commentaire des solutions du TP interruptions Fichier

• 13 avril - 19 avril
  • Semaine 9.  Jeudi 17 avril 2025 : les timers.

    TP à 10h15 et mercredi 30 avril.

    La séance de TP de 16h15 est supprimée !

    Le délai du rendu du TP est reporté de 2 semaines.

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    Introduction aux timers (note de cours) Fichier
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    Introduction aux timers (slides) Fichier
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    Introduction aux timers (vidéo) Fichier
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    Le timer A du MSP430 (note de cours) Fichier
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    Le timer A du MSP430 (sildes) Fichier
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    Le timer A du MSP430 (vidéo) Fichier
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    TP timers Fichier

    TP sur les timers, avec rendu, délai prolongé au mercredi 6 mai 23h59.
    

  • Attention : comme le MSP430F5529 a plusieurs timers A, les registres doivent mentionner toujours le numéro du timer.

    Par exemple, TACCTL0 n'est pas défini, il faut utiliser le nom TA0CCTL0.
    

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    timer-scru.c Fichier
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    timer-inter.c Fichier

• 20 avril - 26 avril
  • Vacances

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    Pour ceux qui souhaitent aller plus loin avec la commande du moteur :

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    Réglage P : explications du source et démonstration Fichier
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    Réglage P avec consigne variable Fichier
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• 27 avril - 3 mai
  • Semaine 10.  Jeudi 1er mai 2025.

    Cours :

    • Corrigé du TP Timers
    • Microcontrôleurs et consommation électrique
    • Horloges temps réel
    • Mémoires permanentes

    TP : Conversion analogique et PWM multiple

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    Faible consommation (notes de cours) Fichier
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    Vidéo : Faible consommation (vidéo du MOOC Comprendre les microcontrôleurs)) Fichier
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    Horloges temps réel (notes de cours) Fichier
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    Horloges temps réel (slides) Fichier
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    Vidéo : Horloges temps réel (vidéo du MOOC Enseignes et afficheurs à LED) Fichier
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    Mémoires permanentes notes de cours) Fichier
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    Vidéo : Mémoires permanentes Fichier
  • TP : Conversion analogique et PWM multiple

    Commencez par regarder la vidéo de 20 secondes qui montre ce que vous allez réaliser durant ce TP : en tournant la roue de la carte blanche, vous réglerez l'intensité d'une barre lumineuse composée des 5 LED bleues.

    TP avec rendu.
    

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    But du TP, en vidéo muette Fichier
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    TP : lecture analogique et PWM multiple Fichier
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    Programme roue.c (lecture analogique du potentiomètre) Fichier
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    Librairie : HAL_Wheel.c Fichier
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    Librairie : HAL_Wheel.h Fichier
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    inter-pwm1.c (copie du corrigé TP Timers, question 4) Fichier
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    Solution TP : Lecture roue et affichage en PWM sur les 5 LED Fichier

    Disponible à partir du 27 novembre 2025, 00:05
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    Commentaires du corrigé : roue et PWM Fichier

    Disponible à partir du 27 novembre 2025, 00:05
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    Programme reg-p-bl.c Fichier

    Disponible à partir du 27 novembre 2025, 00:05
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• 4 mai - 10 mai
  • Semaine 11.  Jeudi 8 mai 2025. Présentation du MSP432, du robot RSLK et du mini-projet de fin de semestre.
    

    • Corrigé du TP "Conversion analogique et PWM multiple".
    • Rappel sur les capteurs de distance, pour les capteurs de piste du robot.
    • Lecture des capteurs par interruption.
    • Présentation du programme de base du robot : MSP432 et interruptions, PWM, capteurs, "centre de gravité" des capteurs
      

    
    

  • Projet robot : les robots Texas Instrument RSLK sont disponible dans la salle INF119. Le projet doit être réalisé par groupe de deux ou de trois étudiants.

    Essayez de vous répartir au mieux dans les 3 séances de TP (jeudi 10h15, jeudi 16h15 et mercredi 16h15) : le nombre de robots est limité !
    

    Challenges proposés :

    1) Suivi d'une piste noire sur un papier blanc en forme de "8". La largeur de 2 fois la distance entre deux capteurs. En plus de suivre la piste, le robot devra détecter le croisement et s'arrêter après avoir parcouru deux fois le circuit.
    

    2) Parcourir un motif avec des bandes perpendiculaires au mouvement (comme les lignes jaunes d'un passage pour piétons), en cherchant à garder le mouvement aussi perpendiculaire aux bandes que possible. Arrivé à la fin des bandes, le robot devra se retourner, faire le chemin inverse et s'arrêter.
    

    3) Facultatif : programme libre après les deux tours.

    Le choix des buts 1) 2) ou 3) se fera au moyen des poussoirs de la carte MSP432, avec des indications sur les LED. N'oubliez pas de laisser une petite attente entre le choix et le premier mouvement du robot !
    

    La démonstration de votre travail se fera durant les séances de TP des jeudi 22 mai et mercredi 28 mai 2025 en INF119.

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    LaunchPad MSP432 Fichier
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    Documentation de la carte de puissance du robot (lien) URL
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    Clock.h Fichier
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    clock.c Fichier
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    Base pour suiveur de piste. Fichier

• 11 mai - 17 mai
  • Semaine 12.  Jeudi 15 mai 2025 : Révision et suite du mini-projet.

    
    

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    Test écrit 2014 Fichier
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    Test écrit 2015 Fichier
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    Corrigé question 2 Fichier
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    Corrigé question 4 Fichier

• 18 mai - 24 mai
  • Semaine 13.  Jeudi 22 mai 2025 : Test écrit et concours de robots.

    • 8h15 à 10h: test écrit dans l'auditoire CO2.
    • 10h15 à 12h et 16h15 à 18h : suite du mini-projet et démonstrations.
      

    
    

    Rendu des cartes blanches : pas de carte rendue, pas de note !
    

• 25 mai - 31 mai
  • Semaine 14.
    

    • Mercredi 28 mai 2025 :  fin du mini-projet et démonstrations.
      
    • Jeudi : congé (jeudi de l'Ascention)