Résumé
Ce premier semestre du cours « Conception de mécanismes » introduit les bases de la mécanique des structures : calcul des contraintes et déformations provoquées par les forces extérieures et calcul des déformations provoquées par les efforts intérieurs. Une attention particulière est portée aux déformées et contraintes dans les poutres, ainsi qu’aux critères de rupture. Ces enseignements théoriques sont ensuite appliqués à la conception des ressorts et des guidages flexibles, qui sont deux éléments importants de la conception des mécanismes de précision.
Contenu
· Equilibre des corps rigides
· Traction et compression
· Contrainte et déformation en trois dimensions
· Cisaillement
· Transformation des contraintes et des déformations
· Torsion circulaire
· Flexion des poutres
· Flambage élastique des poutres droites
· Critères de rupture
· Conception des ressorts
· Conception des guidages flexibles (propriétés élastiques et cinématiques)
Mots-clés
Statique, Equilibre, Mécanismes, Structures
Compétences requises
Cours prérequis obligatoire : Physique I + II
- Professor: Danick Briand
- Professor: Simon Henein
- Professor: Herbert Shea
- Teaching Assistant: Federico Bise
- Teaching Assistant: Florent Cosandier
- Teaching Assistant: Luca Pietro Franco Deandrea
- Teaching Assistant: Antoine Isaac Adel Hinary
- Teaching Assistant: Yichi Luo
- Teaching Assistant: Ayana Mizutani
- Teaching Assistant: Marwane Mohamed Mroueh
- Teaching Assistant: Simon Hubert Prêcheur-Llarena
- Teaching Assistant: Jean Bernard Rauber
- Teaching Assistant: Hubert Pierre-Marie Benoît Schneegans
- Teaching Assistant: Loïc Benoît Tissot-Daguette
- Teaching Assistant: Yasmine Tligui
- Teaching Assistant: Xintong Tong
- Teaching Assistant: Celestin Vallat
- Teaching Assistant: Huapeng Zhang