Skip to main content
Side panel
Home
Calendar
More
English (en)
English (en)
Français (fr)
You are currently using guest access
Log in
Home
Calendar
Expand all
Collapse all
Open course index
ME-303
7 mai
Robot-2026.zip
Robot-2026.zip
Completion requirements
Click
Robot-2026.zip
link to view the file.
◄ clock.c
Jump to activity
Jump to activity
Répartition pour les TP 2026
Le microcontrôleur (notes de cours) (*)
Le microcontrôleur (slides)
Vidéo "Qu'est-ce qu'un Microcontrôleur ? "
Programmation en C-Arduino (notes de cours) (*)
Programmation en C-Arduino (slides)
Vidéo "Programmation en C-Arduino" (MOOC Enseignes et afficheurs à LED)
TP Prise en main du MSP430F5529 et de son environnement CCS
Courte vidéo : Mise en oeuvre du Launchpad
Documentation de la carte (MSP-EXP4305529LP) - cours 2026
Programme de base du TP : clign.c
Programme de base du TP : clign.c
Représentation binaire (notes de cours) (*)
Représentation binaire (slides)
Vidéo Représentation binaire
Introduction au C
Introduction au C (slides) (*)
Gestion du temps par programmation : la gestion des entrées (notes de cours) (*)
Gestion du temps : entrées (slides)
Vidéo : "Gestion du temps par programmation : la gestion des entrées"
TP Programmer en gérant le temps (*)
Programme de base du TP (ver. 2026) : base.c
Corrigé remplissage bouteille
MSP430 - jeu d'instructions - (assembleur, facultatif)
Systèmes logiques séquentiels (notes de cours) (* seulement page 1)
Vidéo "Système logiques séquentiels"
Systèmes séquentiels (slides)
Programmation d'une machine d'état (notes de cours) (*)
Vidéo : "Programmation d'une machine d'état"
Programmation d'une machine d'état (sildes)
Vidéo : Debug avec Code Composer Studio
TP 3: graphes et machines d'état
base3.c
base3.c avec le bouton reset pour l'arrêt d'urgence
Corrigé moteur pas-à-pas
Les entrées-sorties (notes de cours) (*)
Vidéo "Entreés-sorties d'un Microcontrôleur"
Les entrées-sorties des microcontrôleurs (slides)
Manipulation de champs de bits (slides)
Vidéo : "Manipulation de champs de bits"
Les résistances de tirage (slides)
Vidéo "Les résistances de tirage"
TP Entrées-sorties
Programme de base pour la question 1
PWM : Modulation de largeur d'impulsion (notes de cours) (*)
PWM : Modulation de largeur d'impulsion (slides)
PWM : modulation de largeur d'impulsion (vidéos du MOOC Enseignes et afficheurs à LED)
Commande de moteur à courant continu (slides)
Commande de moteurs (vidéo)
TP : PWM
Registres (facultatif)
User's Guide (facultatif)
Implémentation du délai en assembleur (facultatif)
Conversion analogique - numérique (slides)
Conversions analogiques - numériques (vidéo)
Capteurs de distance IR (notes de cours)
Capteurs de distance IR (slides)
Vidéo "Mise en oeuvre d'un capteur de distance à IR"
Encodeurs (slides) (*)
Encodeurs (vidéo)
Vidéo de présentation des Logidules et de mise en oeuvre du moteur
Énonce du TP moteur à courant continu, PWM et encodeur (*)
base-encodeur.c
Carte2026.h
Carte2026.c
Programme va-et-vient.c
Schéma électronique de la carte rouge "Piggy Back"
Introduction aux interruptions (notes de cours)
Les interruptions (slides)
Introduction aux interruptions (vidéo)
Les interruption sur MSP430 (notes de cours)
Les interruptions sur MSP430 (slides)
Les interruptions sur le MSP430 (vidéo)
TP interruptions - 2026
inter.c
Introduction aux timers (note de cours)
Introduction aux timers (slides)
Introduction aux timers (vidéo)
Le timer A du MSP430 (note de cours)
Le timer A du MSP430 (sildes)
Le timer A du MSP430 (vidéo)
TP timers - 2026
timer-scru.c
timer-inter.c
Corrigé timer Toggle
Corrigé PWM multiple (+ lecture analogique bouton bleu, cf. TP 9)
Librairie : HAL_Wheel.c - 2026
Librairie : HAL_Wheel.h - 2026
TP : lecture analogique et PWM multiple - 2026
Programme roue.c (lecture analogique du potentiomètre) - 2026
Commentaire des solutions du TP interruptions
TP 10 asservissement
Faible consommation (notes de cours)
Vidéo : Faible consommation (vidéo du MOOC Comprendre les microcontrôleurs))
Horloges temps réel (notes de cours)
Horloges temps réel (slides)
Vidéo : Horloges temps réel (vidéo du MOOC Enseignes et afficheurs à LED)
Mémoires permanentes notes de cours)
Vidéo : Mémoires permanentes
LaunchPad MSP432
Documentation de la carte de puissance du robot (lien)
Clock.h
clock.c
main base pour MSP432P401R
Consignes pour changer de compilateur (Arm) pour MSP432P401R
Les 3 exercices pour le projet robot 2026
main base pour MSP432P401R ►
Contact
EPFL CH-1015 Lausanne
+41 21 693 11 11
Follow the pulses of EPFL on social networks
Accessibility
Legal notice
Privacy policy
© 2023 EPFL, all rights reserved
