Course: Microinformatique (pour GM)

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Micro-informatique (pour GM)

( Microcontrôleurs pour la commande de systèmes mécanique)
- Organisation du cours - questions pratiques File
16 February - 22 February
- Semaine 1. Jeudi 20 février 2025 :
  Le cours a lieu le jeudi de 8h15 à 10h.
  Les travaux pratiques ont lieu par groupe. Chacun pourra choisir une séance qui convient à son horaire :
  - jeudi de 10h15 à 12h (J10)
  - jeudi de 16h15 à 16h (J16)
  - le mercredi (suivant) de 16h15 à 18h (M16). Il n'y a donc pas de TP le mercredi 19 février, mais je serai présent en INF119 pour répondre à d'éventuelles questions.
  Sujet de la semaine :
  Introduction aux microcontrôleurs
  Programmation en mode "Arduino"
  Représentation binaire
- Le microcontrôleur (notes de cours) (*) File
- Le microcontrôleur (slides) File
- Vidéo "Qu'est-ce qu'un Microcontrôleur ? " File
- Programmation en C-Arduino (notes de cours) (*) File
- Programmation en C-Arduino (slides) File
- Vidéo "Programmation en C-Arduino" (MOOC Enseignes et afficheurs à LED) File
- Travail pratique de la semaine
  Le but de la pratique cette semaine est d'avoir un environnement de développement fonctionnel (matériel et logiciel).
- TP Prise en main du LaunchPad MSP430G et de son environnement CCS File
- Courte vidéo : Mise en oeuvre du Launchpad File
  
  Cette vidéo ne correspond plus au matériel utilisé cette année. Elle donne juste une idée de la programmation d'un microcontrôleur avec un environnement du type Arduino (ici Energia, la version pour MSP430).
- Documentation de la carte "blanche" (MSP-EXP430F5529) File
- Programme de base du TP : clign.c File
- Programmation de la carte blanche avec le programmateur de la carte rouge File
23 February - 1 March
- Semaine 2. Jeudi 27 février 2025 : Gestion du temps
  Le temps est un élément essentiel dans la programmation des microcontrôleurs. Vous n'êtes probablement pas familiers ce type de programmes. Le but du cours sur la gestion du temps est de mettre en évidence des concepts importants, que nous utiliserons durant tout le semestre. Nous verrons aussi des solutions encore "boiteuses", par exemple au problème de la mesure du temps ou de la scrutation des entrées, pour lesquelles de bien meilleures solutions seront proposées plus tard dans le semestre (avec les timers et les interruptions).
- Représentation binaire (notes de cours) (*) File
- Représentation binaire (slides) File
- Vidéo Représentation binaire File
- Gestion du temps par programmation : la gestion des sorties (notes de cours) (*) File
- Gestion du temps : sorties (slides) File
- Vidéo : "Gestion du temps par programmation : la gestion des sorties" File
- Gestion du temps par programmation : la gestion des entrées (notes de cours) (*) File
- Gestion du temps : entrées (slides) File
- Vidéo : "Gestion du temps par programmation : la gestion des entrées" File
- Travaux pratiques
  Un rendu de la dernière question vous est demandé. Délai normal de remise : mercredi 5 mars 23h59.
- TP Programmer en gérant le temps File
- Programme de base du TP : base.c File
- Corrigé remplissage bouteille File
  
  Available from 25 September 2025, 2:05 AM
2 March - 8 March
- Semaine 3. Jeudi 6 mars 2025 : Graphes et machines d'état
  
  Information : l'examen Midterm aura lieu le jeudi 10 avril 2025, de 8h à 10h.
- Systèmes logiques séquentiels (notes de cours) (* seulement page 1) File
- Vidéo "Système logiques séquentiels" File
- Systèmes séquentiels (slides) File
- Programmation d'une machine d'état (notes de cours) (*) File
- Vidéo : "Programmation d'une machine d'état" File
- Programmation d'une machine d'état (sildes) File
- Vidéo : Debug avec Code Composer Studio File
- Travaux pratiques
- TP : graphes et machines d'état (je ne demande pas rendu cette semaine) File
- Corrigé moteur pas-à-pas File
  
  Available from 2 October 2025, 2:05 AM
- Corrigé minuterie File
  
  Available from 1 October 2025, 2:05 AM
- Perceuse sans arrêt d'urgence File
  
  Available from 1 October 2025, 2:05 AM
- Perçeuse avec arrêt d'urgence, géré uniquement par des états File
  
  Available from 1 October 2025, 2:05 AM
- Perceuse avec arrêt d'urgence, plus facile à lire, avec détection des front de Start File
  
  Available from 1 October 2025, 2:05 AM
9 March - 15 March
- Semaine 4. Jeudi 13 mars 2025 : Entrées-sorties des microcontrôleurs; programmer en C sans la librairie Arduino
- Les entrées-sorties (notes de cours) (*) File
- Vidéo "Entreés-sorties d'un Microcontrôleur" File
- Les entrées-sorties des microcontrôleurs (slides) File
- Manipulation de champs de bits (slides) File
- Vidéo : "Manipulation de champs de bits" File
- Les résistances de tirage (slides) File
- Vidéo "Les résistances de tirage" File
- Vidéo pratique : Passer de l'Arduino au C File
- TP Entrées-sorties File
- Programme de base pour la question 1 File
16 March - 22 March
- Semaine 5. Jeudi 20 mars 2025 : PWM, commande de moteurs et convertisseurs AD
- PWM : Modulation de largeur d'impulsion (notes de cours) (*) File
- PWM : Modulation de largeur d'impulsion (slides) File
- PWM : modulation de largeur d'impulsion (vidéos du MOOC Enseignes et afficheurs à LED) File
- Commande de moteur à courant continu (slides) File
- Commande de moteurs (vidéo) File
- Conversion analogique - numérique (slides) File
- Conversions analogiques - numériques (vidéo) File
- TP :
- TP : PWM File
- Programme de test de la carte "blanche" (base du TP) File
- Solutions du TP :
- PWM fixe File
  
  Available from 16 October 2025, 2:05 AM
- UP-DOWN File
  
  Available from 16 October 2025, 2:05 AM
- LED dormeur File
  
  Available from 16 October 2025, 2:05 AM
- PWM dormeur et UP-DOWN simultanés File
  
  Available from 16 October 2025, 2:05 AM
- FAQ de la semaine File
23 March - 29 March
- Semaine 6. Jeudi 27 mars 2025 : Capteurs de distance IR et encodeurs rotatifs
- Capteurs de distance IR (notes de cours) File
- Capteurs de distance IR (slides) File
- Vidéo "Mise en oeuvre d'un capteur de distance à IR" File
- Encodeurs (slides) File
- Encodeurs (vidéo) File
- Vidéo de présentation des Logidules et de mise en oeuvre du moteur File
- TP Moteur à courant continu, PWM et encodeur :
- Énonce du TP moteur à courant continu, PWM et encodeur File
- Programme va-et-vient.c File
- Fichier de définitions pour la carte blanche (PYR_CarteBlanche.h) File
- Fichier de définitions et initialisations pour la carte blanche (PYR_CarteBlanche.c) File
- 3) Commentaire et démonstration du programme Va-et-vient File
30 March - 5 April
- Semaine 7. Jeudi 3 avril 2025 : Les interruptions
- Introduction aux interruptions (notes de cours) File
- Les interruptions (slides) File
- Introduction aux interruptions (vidéo) File
- Les interruption sur MSP430 (notes de cours) File
- Les interruptions sur MSP430 (slides) File
- Les interruptions sur le MSP430 (vidéo) File
- Le TP sur les interruptions se fera la semaine prochaine, après le test Midterm.
- TP asservissement File
- base-mot-encod-pwm.c File
- Corrigé TP asservissement File
  
  Available from 30 October 2025, 12:05 AM
6 April - 12 April
- Semaine 8. Jeudi 10 avril 2025 :
  Test écrit de contrôle continu à 8h15 dans l'auditoire CO2.
  J'ai noté par (*) les notes de cours des sujets sur lesquels porteront les questions. N'oubliez pas les travaux pratiques correspondant (et leurs corrigés).
  Il s'agit d'un test écrit. Chacun a droit à ses documents papiers personnels. Durée : 90 minutes.
  Les étudiants qui ont droit à un temps supplémentaire sont priés d'être sur place à 7h45.
  TP moteur 2
  Les TP ont lieu aux horaires habituels.
- TP : interruptions sur MSP430 File
- inter1.c File
- TP interruptions, question 1 File
  
  Available from 6 November 2025, 12:05 AM
- TP interruptions, question 2 File
  
  Available from 6 November 2025, 12:05 AM
- moteur-prop-inter.c File
  
  Available from 6 November 2025, 12:05 AM
- Commentaire des solutions du TP interruptions File
  
  Available from 6 November 2025, 12:05 AM
13 April - 19 April
- Semaine 9. Jeudi 17 avril 2025 : les timers.
  TP à 10h15 et mercredi 30 avril.
  La séance de TP de 16h15 est supprimée !
  Le délai du rendu du TP est reporté de 2 semaines.
- Introduction aux timers (note de cours) File
- Introduction aux timers (slides) File
- Introduction aux timers (vidéo) File
- Le timer A du MSP430 (note de cours) File
- Le timer A du MSP430 (sildes) File
- Le timer A du MSP430 (vidéo) File
- TP timers File
  
  TP sur les timers, avec rendu, délai prolongé au mercredi 6 mai 23h59.
- Attention : comme le MSP430F5529 a plusieurs timers A, les registres doivent mentionner toujours le numéro du timer.
  Par exemple, TACCTL0 n'est pas défini, il faut utiliser le nom TA0CCTL0.
- timer-scru.c File
- timer-inter.c File
20 April - 26 April
- Vacances
- Pour ceux qui souhaitent aller plus loin avec la commande du moteur :
- Réglage P : explications du source et démonstration File
- Réglage P avec consigne variable File
27 April - 3 May
- Semaine 10. Jeudi 1er mai 2025.
  Cours :
  Corrigé du TP Timers
  Microcontrôleurs et consommation électrique
  Horloges temps réel
  Mémoires permanentes
  TP : Conversion analogique et PWM multiple
- Faible consommation (notes de cours) File
- Vidéo : Faible consommation (vidéo du MOOC Comprendre les microcontrôleurs)) File
- Horloges temps réel (notes de cours) File
- Horloges temps réel (slides) File
- Vidéo : Horloges temps réel (vidéo du MOOC Enseignes et afficheurs à LED) File
- Mémoires permanentes notes de cours) File
- Vidéo : Mémoires permanentes File
- TP : Conversion analogique et PWM multiple
  Commencez par regarder la vidéo de 20 secondes qui montre ce que vous allez réaliser durant ce TP : en tournant la roue de la carte blanche, vous réglerez l'intensité d'une barre lumineuse composée des 5 LED bleues.
  TP avec rendu.
- But du TP, en vidéo muette File
- TP : lecture analogique et PWM multiple File
- Programme roue.c (lecture analogique du potentiomètre) File
- Librairie : HAL_Wheel.c File
- Librairie : HAL_Wheel.h File
- inter-pwm1.c (copie du corrigé TP Timers, question 4) File
- Solution TP : Lecture roue et affichage en PWM sur les 5 LED File
  
  Available from 27 November 2025, 12:05 AM
- Commentaires du corrigé : roue et PWM File
  
  Available from 27 November 2025, 12:05 AM
- Programme reg-p-bl.c File
  
  Available from 27 November 2025, 12:05 AM
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4 May - 10 May
- Semaine 11. Jeudi 8 mai 2025. Présentation du MSP432, du robot RSLK et du mini-projet de fin de semestre.
  Corrigé du TP "Conversion analogique et PWM multiple".
  Rappel sur les capteurs de distance, pour les capteurs de piste du robot.
  Lecture des capteurs par interruption.
  Présentation du programme de base du robot : MSP432 et interruptions, PWM, capteurs, "centre de gravité" des capteurs
- Projet robot : les robots Texas Instrument RSLK sont disponible dans la salle INF119. Le projet doit être réalisé par groupe de deux ou de trois étudiants.
  Essayez de vous répartir au mieux dans les 3 séances de TP (jeudi 10h15, jeudi 16h15 et mercredi 16h15) : le nombre de robots est limité !
  Challenges proposés :
  1) Suivi d'une piste noire sur un papier blanc en forme de "8". La largeur de 2 fois la distance entre deux capteurs. En plus de suivre la piste, le robot devra détecter le croisement et s'arrêter après avoir parcouru deux fois le circuit.
  2) Parcourir un motif avec des bandes perpendiculaires au mouvement (comme les lignes jaunes d'un passage pour piétons), en cherchant à garder le mouvement aussi perpendiculaire aux bandes que possible. Arrivé à la fin des bandes, le robot devra se retourner, faire le chemin inverse et s'arrêter.
  3) Facultatif : programme libre après les deux tours.
  Le choix des buts 1) 2) ou 3) se fera au moyen des poussoirs de la carte MSP432, avec des indications sur les LED. N'oubliez pas de laisser une petite attente entre le choix et le premier mouvement du robot !
  La démonstration de votre travail se fera durant les séances de TP des jeudi 22 mai et mercredi 28 mai 2025 en INF119.
- LaunchPad MSP432 File
- Documentation de la carte de puissance du robot (lien) URL
- Clock.h File
- clock.c File
- Base pour suiveur de piste. File
11 May - 17 May
- Semaine 12. Jeudi 15 mai 2025 : Révision et suite du mini-projet.
- Test écrit 2014 File
- Test écrit 2015 File
- Corrigé question 2 File
- Corrigé question 4 File
18 May - 24 May
- Semaine 13. Jeudi 22 mai 2025 : Test écrit et concours de robots.
  8h15 à 10h: test écrit dans l'auditoire CO2.
  10h15 à 12h et 16h15 à 18h : suite du mini-projet et démonstrations.
  
  Rendu des cartes blanches : pas de carte rendue, pas de note !
25 May - 31 May
- Semaine 14.
  Mercredi 28 mai 2025 : fin du mini-projet et démonstrations.
  Jeudi : congé (jeudi de l'Ascention)

Monday	Tuesday	Wednesday	Thursday	Friday	Saturday	Sunday
No events, Monday, 1 September No events, Monday, 1 September	No events, Tuesday, 2 September No events, Tuesday, 2 September	No events, Wednesday, 3 September No events, Wednesday, 3 September	No events, Thursday, 4 September No events, Thursday, 4 September	No events, Friday, 5 September No events, Friday, 5 September	No events, Saturday, 6 September No events, Saturday, 6 September	No events, Sunday, 7 September No events, Sunday, 7 September
No events, Monday, 8 September No events, Monday, 8 September	No events, Tuesday, 9 September No events, Tuesday, 9 September	No events, Wednesday, 10 September No events, Wednesday, 10 September	No events, Thursday, 11 September No events, Thursday, 11 September	No events, Friday, 12 September No events, Friday, 12 September	No events, Saturday, 13 September No events, Saturday, 13 September	No events, Sunday, 14 September No events, Sunday, 14 September
No events, Monday, 15 September No events, Monday, 15 September	No events, Tuesday, 16 September No events, Tuesday, 16 September	No events, Wednesday, 17 September No events, Wednesday, 17 September	No events, Thursday, 18 September No events, Thursday, 18 September	No events, Friday, 19 September No events, Friday, 19 September	No events, Saturday, 20 September No events, Saturday, 20 September	No events, Sunday, 21 September No events, Sunday, 21 September
No events, Monday, 22 September No events, Monday, 22 September	No events, Tuesday, 23 September No events, Tuesday, 23 September	No events, Wednesday, 24 September No events, Wednesday, 24 September	No events, Thursday, 25 September No events, Thursday, 25 September	No events, Friday, 26 September No events, Friday, 26 September	No events, Saturday, 27 September No events, Saturday, 27 September	No events, Sunday, 28 September No events, Sunday, 28 September
No events, Monday, 29 September No events, Monday, 29 September	No events, Tuesday, 30 September No events, Tuesday, 30 September

September 2025

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