Weekly outline

  • General

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    Micro-informatique (pour GM)

    ( Microcontrôleurs pour la commande de systèmes mécanique)

  • 19 février cours + TP (pas de TP le mercredi 18 février)

  • 26 février

  • 5 mars

    • Semaine 3. Jeudi 5 mars 2026  : Graphes et machines d'état


      Information : l'examen Midterm aura lieu le jeudi 9 avril 2026, de 8h à 10h.

    • Travaux pratiques

  • 12 mars

    • Semaine 4. Jeudi 12 mars 2026 : Entrées-sorties des microcontrôleurs; programmer en C sans la librairie Arduino

  • 19 mars

    • Semaine 5. Jeudi 19 mars 2026 : PWM, commande de moteurs et convertisseurs AD

    • TP :

    • Solutions du TP :

  • 26 mars

    • Semaine 6. Jeudi 26 mars 2025 : Capteurs de distance IR et encodeurs rotatifs

  • 2 avril

    • Semaine 7.  Jeudi 2 avril 2026 : Les interruptions

    • Le TP sur les interruptions se fera la semaine prochaine, après le test Midterm.

  • 9 avril

    • Semaine 8.  Jeudi 9 avril 2026 : 

      • Test écrit de contrôle continu à 8h15 (la salle sera annoncée)

      J'ai noté par (*) les notes de cours des sujets sur lesquels porteront les questions. N'oubliez pas les travaux pratiques correspondant (et leurs corrigés).

      Il s'agit d'un test écrit. Chacun a droit à ses documents papiers personnels. Durée : 90 minutes.

      Les étudiants qui ont droit à un temps supplémentaire sont priés d'être sur place à 7h45.

      • TP moteur 2

      Les TP ont lieu aux horaires habituels.


  • 16 avril

    • Semaine 9.  Jeudi 16 avril 2026 : les timers.

  • 20 April - 26 April

    • Vacances


    • Pour ceux qui souhaitent aller plus loin avec la commande du moteur :

  • 27 April - 3 May

    • Semaine 10.  Jeudi 30 avril 2026.

      Cours :

      • Corrigé du TP Timers
      • Microcontrôleurs et consommation électrique
      • Horloges temps réel
      • Mémoires permanentes

      TP : Conversion analogique et PWM multiple

    • TP : Conversion analogique et PWM multiple

      Commencez par regarder la vidéo de 20 secondes qui montre ce que vous allez réaliser durant ce TP : en tournant la roue de la carte blanche, vous réglerez l'intensité d'une barre lumineuse composée des 5 LED bleues.

      TP avec rendu.

    • File icon
      But du TP, en vidéo muette File

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  • 7 mai

    • Semaine 11.  Jeudi 7 mai 2026. Présentation du MSP432, du robot RSLK et du mini-projet de fin de semestre.

      • Corrigé du TP "Conversion analogique et PWM multiple".
      • Rappel sur les capteurs de distance, pour les capteurs de piste du robot.
      • Lecture des capteurs par interruption.
      • Présentation du programme de base du robot : MSP432 et interruptions, PWM, capteurs, "centre de gravité" des capteurs


  • 14 mai

    • Semaine 12.  Jeudi 14 mai 2026 : Révision et suite du mini-projet.


  • 21 mai

    • Semaine 13.  Jeudi 21 mai 2026 : Test écrit et concours de robots.

      • 8h15 à 10h: test écrit (la salle sera annoncée).
      • 10h15 à 12h et 16h15 à 18h : suite du mini-projet et démonstrations.

      Rendu des cartes : pas de carte rendue, pas de note !

  • 27 mai

    • Semaine 14.

      • Mercredi 27 mai 2026 :  fin du mini-projet et démonstrations.