Passer au contenu principal
Panneau latéral
Accueil
Calendrier
Plus
Français (fr)
English (en)
Français (fr)
Vous êtes connecté anonymement
Connexion
Accueil
Calendrier
Tout déplier
Tout replier
Ouvrir l’index du cours
ME-303
26 mars
base-encodeur.c
base-encodeur.c
Conditions d’achèvement
Cliquer le lien
base-encodeur.c
pour afficher le fichier.
◄ Énonce du TP moteur à courant continu, PWM et encodeur
Aller à…
Aller à…
Répartition pour les TP 2026
Le microcontrôleur (notes de cours) (*)
Le microcontrôleur (slides)
Vidéo "Qu'est-ce qu'un Microcontrôleur ? "
Programmation en C-Arduino (notes de cours) (*)
Programmation en C-Arduino (slides)
Vidéo "Programmation en C-Arduino" (MOOC Enseignes et afficheurs à LED)
TP Prise en main du MSP430F5529 et de son environnement CCS
Courte vidéo : Mise en oeuvre du Launchpad
Documentation de la carte (MSP-EXP4305529LP) - cours 2026
Programme de base du TP : clign.c
Programme de base du TP : clign.c
Représentation binaire (notes de cours) (*)
Représentation binaire (slides)
Vidéo Représentation binaire
Introduction au C
Introduction au C (slides) (*)
Gestion du temps par programmation : la gestion des entrées (notes de cours) (*)
Gestion du temps : entrées (slides)
Vidéo : "Gestion du temps par programmation : la gestion des entrées"
TP Programmer en gérant le temps
Programme de base du TP (ver. 2026) : base.c
Corrigé remplissage bouteille
MSP430 - jeu d'instructions - (assembleur, facultatif)
Systèmes logiques séquentiels (notes de cours) (* seulement page 1)
Vidéo "Système logiques séquentiels"
Systèmes séquentiels (slides)
Programmation d'une machine d'état (notes de cours) (*)
Vidéo : "Programmation d'une machine d'état"
Programmation d'une machine d'état (sildes)
Vidéo : Debug avec Code Composer Studio
TP 3: graphes et machines d'état
base3.c
base3.c avec le bouton reset pour l'arrêt d'urgence
Corrigé moteur pas-à-pas
Les entrées-sorties (notes de cours) (*)
Vidéo "Entreés-sorties d'un Microcontrôleur"
Les entrées-sorties des microcontrôleurs (slides)
Manipulation de champs de bits (slides)
Vidéo : "Manipulation de champs de bits"
Les résistances de tirage (slides)
Vidéo "Les résistances de tirage"
TP Entrées-sorties
Programme de base pour la question 1
PWM : Modulation de largeur d'impulsion (notes de cours) (*)
PWM : Modulation de largeur d'impulsion (slides)
PWM : modulation de largeur d'impulsion (vidéos du MOOC Enseignes et afficheurs à LED)
Commande de moteur à courant continu (slides)
Commande de moteurs (vidéo)
TP : PWM
Registres (facultatif)
User's Guide (facultatif)
Implémentation du délai en assembleur (facultatif)
Conversion analogique - numérique (slides)
Conversions analogiques - numériques (vidéo)
Capteurs de distance IR (notes de cours)
Capteurs de distance IR (slides)
Vidéo "Mise en oeuvre d'un capteur de distance à IR"
Encodeurs (slides)
Encodeurs (vidéo)
Vidéo de présentation des Logidules et de mise en oeuvre du moteur
Énonce du TP moteur à courant continu, PWM et encodeur
Carte2026.h
Carte2026.c
Programme va-et-vient.c
Schéma électronique de la carte rouge "Piggy Back"
But du TP, en vidéo muette
Carte2026.h ►
Contact
EPFL CH-1015 Lausanne
+41 21 693 11 11
Suivre les pulsations de l'EPFL sur les réseaux sociaux
Accessibilité
Mentions légales
Protection des données
© 2023 EPFL, tous droits réservés
