Section : 12 March 2026 | Evolutionary robotics | Moodle

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Résumé de section

09:15 - 11:00
Lecture:
Reinforcement learning
Evolutionary Algorithms vs. Reinforcement learning

11:15 - 13:00

Practical (bring your own laptop):

Competition 1: Flat terrain: Comparison with RL
- Sélectionner l’activité Lecture: Reinforcement Learning and ES
  
  Lecture: Reinforcement Learning and ES Fichier
- Sélectionner l’activité Recording: Reinforcement Learning and ES
  
  Recording: Reinforcement Learning and ES Fichier
- Sélectionner l’activité OpenAI article on differences between ES and RL
  
  OpenAI article on differences between ES and RL Fichier
- Sélectionner l’activité Article on role of reward / fitness functions in RL and ES
  
  Article on role of reward / fitness functions in RL and ES Fichier
- Sélectionner l’activité Article: Policy-Gradient RL for autonomous driving
  
  Article: Policy-Gradient RL for autonomous driving Fichier
- Sélectionner l’activité Practicals: PPO and Cluster
  
  Practicals: PPO and Cluster Fichier

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